| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領域 | 醫療衛生,化工,電子/電池,電氣,綜合 |
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不僅要能控制和驅動電機帶動患肢實現平滑連續的軌跡運動，而且還要能根據不同的上位機控制指令對驅動電機實時地做出相應調整，進而帶動患肢執行不同模式、福爾哈貝運動控制系統直流無刷電機3268X4不同強度的運動訓練；傳感反饋系統包括各類傳感器及相應的處理模塊，主要用于檢測并實時反饋傳感器采集的轉柄位置、速度以及患肢與康復訓練之間的相互作用力等運動參數。
在減速器方面，因為行星減速器具有承載能力高，體積小、重量輕，運轉平穩，使用壽命長，噪聲低等優點，在石油化工、起重運輸、醫療康復械、工程機械、輕工紡織、儀器儀表、汽車、兵器、船舶和航空航天等行業都有非常廣泛的應用，福爾哈貝運動控制系統直流無刷電機3268X4所以本文所設計的下肢被動康復訓練構選用的行星減速器
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