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ASTAC關節精密控制伺服模組

ASTAC關節精密控制伺服模組

更新時間:2025-11-04

訪問量:885

廠商性質:代理商

生產地址:德國

簡要描述:
公司的主要業務是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達成戰略關系,以高精度傳動減速機與精密電機集成為核心,將其輕量化、高精度、體積小等優勢發揮到位,配套服務于精密醫療儀器及醫療設備,精密光學儀器、測量儀器、ASTAC關節精密控制伺服模組HAF11A-30動化儀表、安防系列、工業控制系統以及機器人、航空、航天等高科技領域。
我們真誠地與您攜手,共同制造優質產品。
品牌FAULHABER/德國馮哈伯應用領域醫療衛生,化工,電子/電池,電氣,綜合

在當今大規模制造業中,企業為提高生產效率,保障產品質量,普遍重視生產過程的自動化程度,工業機器人作為自動化生產線上的重要成員,逐漸被企業所認同并采用。工業機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平,ASTAC關節精密控制伺服模組HAF11A-30目前,工業機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作,工作方式一般采取示教再現的方式。



設計一臺四自由度的工業機器人,用于給沖壓設備運送物料。首先,設計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結構,然后選擇合適的傳動方式、驅動方式,搭建機器人的結構平臺;在此基礎上,本文將設計該機器人的控制系統,包括數據采集卡和伺服放大器的選擇、ASTAC關節精密控制伺服模組HAF11A-30反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設計以及控制軟件的設計,重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性,最終實現的目標包括:關節的伺服控制和制動問題、實時監測機器人的各個關節的運動情況

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